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有关扭矩计算公式
公式：驱动力=扭矩×变速箱齿比×主减速器速比×机械效率÷轮胎半径（单位：米）
计算：引擎的功率能由扭矩计算出来。因为功率P=功W÷时间t，功W=力F×距离s，所以P=F×s/t=F×速度v。这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度v=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω；而力F×半径r=扭矩，故得出：功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来。角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个π代表180度。
定义：φ——截面间相对转角；γ——切应变；τ——切应力；T——扭矩；r——半径；l——材料长度。
切应变与相对转角的关系为：γ=φr/l
切应变与切应力满足剪切胡克定律：τ=Gγ（G为材料的切变模量）
扭矩与切应力之间的关系为：T=∫τdAr